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AI 驱动 自动化调度中枢

智能仓储控制系统
MOFU WCS

作为连接上位核心业务(WMS/MES)与底层自动化设备的“智慧大脑”,摩符 WCS 集成了强大的多品牌异构设备调度引擎、路径规划算法与实时交通管制能力。化繁为简,让海量设备的毫秒级协同成为可能。

实时吞吐率
AGV/堆垛机负载
< 50ms
毫秒级指令下发延迟
🔗
100+
预置主流工业协议
🤖
1000+
单仓支持并发设备数
🛡️
99.99%
高可用与断点续传率

全场景控制,赋予设备“思维能力”

从简单的点到点搬运,到复杂的四向车锁格避让,应对各种极致苛刻的物流场景。

🔄

多协议设备即插即用

内置标准设备驱动库,支持 Siemens、Beckhoff、Omron 等主流 PLC 系列的 S7、Profinet 通讯,以及 OPC UA、Modbus TCP、MQTT 等标准工业物联网协议。

  • 设备通讯报文统一转换
  • 屏蔽厂商硬件差异
🚦

动态交通管制 (Traffic Control)

面对 AGV、四向车、穿梭板等多车同层/同轨交叉运行,系统采用高级图网算法生成时空路由,实现预判式的交汇避让、锁格与路径重规划。

  • 消除死锁与死道死角
  • 提升整体通行效率 30%+
⚖️

智能任务均衡调度

接收 WMS 下发的批量任务后,WCS 会对当前所有可用设备的工作负载、空间位置距离进行计算,动态将任务分配给最优的闲置资源。

  • 杜绝单体设备过劳/排队
  • 提升集群总体吞吐量
⚠️

全维度设备监控与预警

配套设备状态看板,实时呈现设备当下的坐标、电量、工作模式、报警代码。一旦发生通讯中断或机械故障,立刻通过多种媒介推送告警。

  • 3D 孪生接口支持
  • 毫秒级故障溯源及记录

广泛集成的自动化硬件生态

不论是哪种类型的自动化物流设备,只要接入网络,MOFU WCS 就能将其无缝纳入调度版图。实现堆垛机与输送线的无缝接驳,AGV 与机械臂的精准协同。

🎢 分拣输送线
🏗️ 立库堆垛机 (AS/RS)
🏎️ 四向穿梭车
🤖 工业机械臂
🚙 AGV / AMR
📦 提升机 / 顶升设备

标准化、高内聚的系统架构设计

向上快速响应业务需求,向下稳定控制物理设备。支持高并发与微服务容器化部署。

业务系统层
WMS (仓储管理)
MES (制造执行)
ERP (企业资源)
标准 HTTP / Web API (JSON)
MOFU WCS 中枢控制层
任务接收与解析 路由与交通交管 任务队列分派 状态监控与报警
OPC UA / TCP / S7 / Modbus
设备控制/执行层
PLC 及传感器
RCS / 机器人车控系统
独立单机控制器